Синтез цифрового регулятора головного контуру триконтурної системи лінійного електроприводу робочого органу механізму бортової авіаційної техніки

Автор(и)

  • Y. O. Denisov Національний університет «Чернігівська політехніка», Україна https://orcid.org/0000-0003-2293-7964
  • O. I. Denisov Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0000-0001-8357-2378
  • O. O. Bursala Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0000-0002-1829-1980

DOI:

https://doi.org/10.20998/2074-272X.2021.4.05

Ключові слова:

лінійний електропривод, дискретна передавальна функція, широтно-імпульсна модуляція, помилка позиціонування, оптимальний регулятор

Анотація

В триконтурній системі лінійного електроприводу, робочий орган якого реалізує поступальне переміщення при виконанні команди бортового комп’ютера літального апарату, врахований вплив пульсацій широтно-імпульсного перетворювача постійної напруги на процес позиціонування. З умови кінцевої тривалості процесу позиціонування синтезовано цифровий регулятор головного контуру системи і запропонована його реалізація у вигляді рекурсивного цифрового фільтру.

Біографії авторів

Y. O. Denisov, Національний університет «Чернігівська політехніка», Україна

Д.т.н., професор

O. I. Denisov, Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Україна

Д.т.н., професор

O. O. Bursala, Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Україна

Магістр

Посилання

Levyn A.V., Alekseev I.I., Kharytonov S.A., Kovalev L.K. Elektricheskii samolet: ot idei do realizatsii [Electric aircraft: from idea to implementation]. Moscow, Mashynostroenye Publ., 2010. 288 p. (Rus).

Belov M.P., Novikov V.A., Rassudov L.N. Avtomatizirovannyi elektroprivod tipovykh proizvodstvennykh mekhanizmov i tekhnologicheskikh kompleksov [Automated electric drive of standard production mechanisms and technological complexes]. Moscow, Academy Publ. Center, 2007. 576 p. (Rus).

Sun G., Wu L., Kuang Z., Ma Z., Liu J. Practical tracking control of linear motor via fractional-order sliding mode. Automatica, 2018, vol. 94, pp. 221-235. doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2018.02.011.

Bani Melhem M.K., Simic M., Lai C.Y., Feng Y., Ding S. Fuzzy control of the dual-stage feeding system consisting of a piezoelectric actuator and a linear motor for electrical discharge machining. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, vol. 234, no. 5, pp. 945-955. doi: https://doi.org/10.1177/0954405419889201.

Nagaraju N., Venkatesu S., Ujwala N.G. Optimization of Process Parameters of EDM Process Using Fuzzy Logic and Taguchi Methods for Improving Material Removal Rate and Surface Finish. Materials Today: Proceedings, 2018, vol. 5, no. 2, pp. 7420-7428. doi: https://doi.org/10.1016/j.matpr.2017.11.413.

Hendrawan Y.M., Farrage A., Uchiyama N. Iterative NC program modification and energy saving for a CNC machine tool feed drive system with linear motors. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, vol. 102, no. 9-12, pp. 3543-3562. doi: https://doi.org/10.1007/s00170-019-03390-1.

Mo J.-S., Qiu Z.-C., Wei J.-Y., Zhang X.-M. Adaptive positioning control of an ultrasonic linear motor system. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, vol. 44, pp. 156-173. doi: https://doi.org/10.1016/j.rcim.2016.08.011.

Bondar R.P., Podoltsev A.D. Operating modes of a linear permanent magnet motor as an element of vibration system. Pratsi Instytutu Electrodynamiky NAN Ukrainy, 2019, no. 54, pp. 52-62. (Ukr). doi: https://doi.org/10.15407/publishing2019.54.052.

Podoltsev A.D., Bondar R.P. Modeling of coupled electromechanical and thermal processes in a linear permanent magnet motor based on the multiphysics circuit theory. Technical Electrodynamics, 2020, no. 2, pp. 50-55. (Ukr). doi: https://doi.org/10.15407/techned2020.02.050.

Bondar R.P. Research of the magnetoelectric linear oscillatory motor characteristics during operation on elastoviscous loading. Electrical Engineering & Electromechanics, 2019, no. 1, pp. 9-16. doi: https://doi.org/10.20998/2074-272x.2019.1.02.

Denysov A.I., Zvolinskyi V.M., Rudenko Yu.V. Ventil'nye preobrazovateli v sistemakh tochnoi stabilizatsii [Valve converters in precision stabilization systems]. Kyiv, Naukova Dumka Publ., 1997. 249 p. (Rus).

Bashinskyi V., Shapovalоv O., Denisov A., Bursala O., Bursala A. Influence of pulsations of the flexible dc motor on the management process of starting the gas turbine motor helicopter. Technical Electrodynamics, 2020, no. 2, pp. 56-66. (Ukr). doi: https://doi.org/10.15407/techned2020.02.056.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-07-29

Як цитувати

Denisov, Y. O., Denisov, O. I., & Bursala, O. O. (2021). Синтез цифрового регулятора головного контуру триконтурної системи лінійного електроприводу робочого органу механізму бортової авіаційної техніки. Електротехніка і Електромеханіка, (4), 39–45. https://doi.org/10.20998/2074-272X.2021.4.05

Номер

Розділ

Електротехнічні комплекси та системи