Електромеханічна система наведення озброєння на основі нечіткого ПД-регулятора положення

Автор(и)

  • Ya. S. Paranchuk Національний університет «Львівська політехніка», Україна, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-8400-1267
  • Y. V. Shabatura Національна академія сухопутних військ імені гетьмана П. Сагайдачного, Україна, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-9961-1244
  • O. O. Kuznyetsov Національна академія сухопутних військ імені гетьмана П. Сагайдачного, Україна, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-0516-5109

DOI:

https://doi.org/10.20998/2074-272X.2021.3.04

Ключові слова:

нечіткий регулятор, позиціонування, адаптація, перегулювання, швидкодія

Анотація

Запропоновано позиційну електромеханічну систему наведення озброєння на основі адаптивного нечіткого пропорційно-диференційного (ПД) регулятора положення. Створено структурну Simulink-модель системи позиціонування озброєння основі нечіткої адаптивної моделі керування. Проведено комп’ютерні дослідження динаміки процесів позиціонування при використанні пропорційного та запропонованого адаптивного нечіткого ПД регулятора положення. Результати досліджень показали, що при використанні нечіткої адаптивної моделі керування процесом позиціонування реалізуються оптимальні без перерегулювання та режимів дотягування закони руху озброєння.

Біографії авторів

Ya. S. Paranchuk, Національний університет «Львівська політехніка», Україна

Д.т.н., професор

Y. V. Shabatura, Національна академія сухопутних військ імені гетьмана П. Сагайдачного, Україна

Д.т.н., професор

O. O. Kuznyetsov, Національна академія сухопутних військ імені гетьмана П. Сагайдачного, Україна

К.т.н., доцент

Посилання

Krainyk L.V., Hrubel M.H., Yalnytskyi O.D. Analysis of devel-opment of the modern fighting wheeled machines. Systems of Arms and Military Equipment, 2017, no. 1 (49), pp. 126-131. Available at: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/17585/eng (accessed 12 October 2020). (Ukr).

BM-21 Combat Vehicle. Technical description and operating instructions. Moscow, Voenizdat Publ., 1982. 99 p. (Rus).

Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Kolomiets V.V., Bovdui I.V. Improving of electromechanical servo systems accuracy. Electri-cal Engineering & Electromechanics, 2018, no. 6, pp. 33-37. doi: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2018.6.04.

Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Bovdui I.V., Kobilyanskiy B.B. Improving of electromechanical stabilization systems accuracy. Electrical Engineering & Electromechanics, 2019, no. 2, pp. 21-27. doi: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2019.2.04.

Paranchuk Ya.S., Chumakevych V.O., Evdokimov P.M., Mos-kalyk V.O. High-speed electromechanical guidance and stabili-zation system based on pulse-width converter with fuzzy con-trol. Proceedings of International Scientific and Technical Con-ference «Problems of Enhancing the Energy Efficiency of the Electromechanical Converters in Electrical Energy Systems», Sevastopol, Ukraine, 2013, pp. 71-72. (Ukr).

Paranchuk Y., Evdokimov P., Kuznyetsov O. Electromechanical positioning system with a neuro-fuzzy corrector. Przeglad Elek-trotechniczny, 2020, no. 9, pp. 52-55. doi: https://doi.org/10.15199/48.2020.09.11.

Chilikin M.G., Klyuchev V.I., Sandler A.S. Theory of Automated Electric Drives. Moscow, Energiya Publ., 1979. 616 p. (Rus).

Lebedev Ye.D., Neimark V.Ye., Pistrak M.Ya., Slezhanovskiy O.V. Control of DC Electric Drives with Semiconductor Con-verters. Moscow, Energiya Publ., 1970. 200 p. (Rus).

De Azevedo H. R., Branodao S. F. M., Da Mota Alves J. B. A fuzzy logic controller for DC motor position control. Proceed-ings of IEEE 2nd International Workshop on Emerging Tech-nologies and Factory Automation (ETFA '93), 1993, pp. 18-27. doi: https://doi.org/10.1109/etfa.1993.396433.

Manikandan R., Arulmozhiyal R. Position control of DC servo drive using fuzzy logic controller. 2014 International Confer-ence on Advances in Electrical Engineering (ICAEE), 2014, pp. 1-5. doi: https://doi.org/10.1109/icaee.2014.6838474.

Priymak B.I., Bondarenko M.M., Khalimovsky O.M. Fuzzy control of electromechanical objects. Bulletin of Scientific Works of Dni-prodzerzhynsk State Technical University. Special Issue «Problems of Automated Electric Drive», 2007, pp. 308-311. (Ukr).

Lukichev D.V., Demidova G.L. Fuzzy control system of posi-tioning servo drives of elastic coupling rotary supports, Vestnik IGEU, 2013, no. 6, pp. 60-64. Available at: http://vestnik.ispu.ru/sites/vestnik.ispu.ru/files/publications/str.60-64_0.pdf (accessed 12 October 2020). (Rus).

Paranchuk Y., Matsyhin A. The system of arc lengths regulation of an electric arc furnace with a neuro-controller, Przeglad Elektrotechniczny, 2013, vol. 89, no. 3A, pp. 271-273. Available at: http://pe.org.pl/articles/2013/3a/58.pdf (accessed 12 October 2020).

Ying H. Fuzzy Control and Modeling: Analytical Foundations and Applications, IEEE press, 2000. 342 p. Available at: https://ieeexplore.ieee.org/book/5263877 (accessed 12 October 2020).

Lozynskyy O., Paranchuk Y., Paranchuk R. Fuzzy control law of electrode travel in arc steelmaking furnace. 2015 16th Interna-tional Conference on Computational Problems of Electrical Engineering (CPEE), 2015, pp. 103-106. doi: https://doi.org/10.1109/cpee.2015.7333349.

Mendel J. M., John R. I. B. Type-2 fuzzy sets made simple. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2002, vol. 10, no. 2, pp. 117-127. doi: https://doi.org/10.1109/91.995115.

Paranchuk Ya.S. , Paranchuk R.Ya. Neural Network System for Continuous Voltage Monitoring in Electric Arc Furnace. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu, 2016, iss. 2, pp. 74-80. Available at: http://nvngu.in.ua/index.php/en/archive/on-divisions-of-science/electrical-engineering/3398-neutral-network-system-for-continuous-voltage-monitoring-in-electric-arc-furnace (accessed 12 October 2020).

Paranchuk Y.S., Paranchuk R.Y. Research of arc furnace electri-cal mode with a fuzzy control model. Electrical Engineering & Electromechanics, 2020, no. 4, pp. 30-36. doi: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2020.4.05.

Begian M.B., Melek W.W., Mendel J.M. Stability analysis of type-2 fuzzy systems. 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (IEEE World Congress on Computational Intelligence), 2008, pp. 947-953. doi: https://doi.org/10.1109/fuzzy.2008.4630483.

Lozynskyy O., Paranchuk Y., Kobylianskyi O. Simulink model of electric modes in electric arc furnace. 2017 IEEE Interna-tional Young Scientists Forum on Applied Physics and Engi-neering (YSF), 2017, pp. 54-57. doi: https://doi.org/10.1109/ysf.2017.8126591.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-06-23

Як цитувати

Paranchuk, Y. S., Shabatura, Y. V., & Kuznyetsov, O. O. (2021). Електромеханічна система наведення озброєння на основі нечіткого ПД-регулятора положення. Електротехніка і Електромеханіка, (3), 25–31. https://doi.org/10.20998/2074-272X.2021.3.04

Номер

Розділ

Електротехнічні комплекси та системи