DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2020.6.04

УПРАВЛЕНИЕ КООРДИНАТАМИ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМОВ ПОДАЧИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО СВАРОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

V. A. Lebedev, G. V. Zhuk, N. J. Оstroverkhov, A. M. Khalimovskyy

Анотація


Исследования показали, что использование стандартной настройки контура скорости на симметричный оптимум системы управления механизмом подачи автоматизированного сварочного оборудования обеспечивает частоту импульсной подачи электродной проволоки до 60 Гц и улучшение качества сварных соединений. На основе концепции обратных задач динамики в соединении с минимизацией функционала мгновенного значения кинетической энергии синтезирован регулятор скорости, что позволило повысить частоту импульсов до 100 Гц при отработке требуемого линейного перемещения проволоки. Это существенно расширяет возможности электродуговой сварки и наплавки. Система управления механизмом подачи проволоки реализована на основе безредукторного вентильного электропривода. 

Ключові слова


вентильный электропривод; система автоматического управления; настройка регуляторов; механизм импульсной подачи проволоки; сварочное оборудование

Повний текст:

PDF ENG (English) PDF UKR

Посилання


Paton B.E. Modern directions of research and development in the field of welding and structural strength. Automatic welding, 2003, no. 10, 11 (607), pp. 7-13. (Rus).

Makovetskaya O.K. Main trends in the welding equipment market in 2008-2011 and forecast of its development (Review). Automatic welding, 2012, no. 6, pp. 44-50. (Rus)

Pal K., Pal S.K. Effect of Pulse Parameters on Weld Quality in Pulsed Gas Metal Arc Welding: A Review. Journal of Materials Engineering and Performance, 2010, vol. 20, no. 6, pp. 918-931. doi: 10.1007/s11665-010-9717-y.

Harris I. Transfer of heat and mass to the base metal in gas metal arc welding. Welding, Brazing, and Soldering, 2011, vol. 6, pp. 82-88.

Paton B.E., Lebedev V.A., Pichak V.H., Poloskov S.I., Shchavelev L.N. Analysis of technical and technological possibilities of the pulsed feed of electrode wire in arc welding and surfacing processes. Welding International, 2002, vol. 16, no. 7, pp. 575-581. doi: 10.1080/09507110209549580.

Krampit N.Y. Methods of controlling melting and transfer of electrode metal (review). Welding International, 2010, vol. 24, no. 10, pp. 808-812. doi: 10.1080/09507116.2010.486194.

Paton B.E., Lebedev V.A., Zhuk G.V., Dragan S.V. Mechanical impulse and vibration effects in equipment and technologies of mechanized welding and surfacing. 16th International Science and Technology Conference «Vibrations in technology and technology». Collection of theses.Vinnytsia,Ukraine, 26-27 October 2017, pp. 10-16. (Rus).

Lebedev V., Reisgen U., Lendiel I. Study of technological opportunities of GMA welding and surfacing with pulse electrode wire feed. Welding in the World, 2016, vol. 60, no. 3, pp. 525-533. doi: 10.1007/s40194-016-0321-0.

Lebedev V.A. , Rymsha V.V. , Radimov I.N. Modern valve electric drives in systems of mechanized welding equipment . Electrical machine-building and electrical equipment, 2009, no. 74, pp. 22-24. (Rus).

Lebedev V.A., Dragan S.V., Zhuk G.V., Novikov S.V., Simutenkov I.V. Application of pulsed impact in consumable electrode gas-shielded arc welding (Review). The Paton Welding Journal, 2019, no. 8, pp. 18-26. doi: 10.15407/tpwj2019.08.04.

Gill J.S., Kalyan Reddy T. Effect of weld pool vibration on fatigue strength and tensile strength of stainless-steel butt-welded joints by GTAW process. Proceedings of the World Congress on Engineering, 2018, vol. II WCE 2018, July 4-6, 2018, London, U.K.

Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Bovdui I.V., Kobilyanskiy B.B. Improving of electromechanical stabilization systems accuracy. Electrical engineering & electromechanics, 2019, no. 2, pp. 21-27. doi: 10.20998/2074-272X.2019.2.04.

Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Kolomiets V.V., Bovdui I.V. Improving of electromechanical servo systems accuracy. Electrical engineering & electromechanics, 2018, no. 6, pp. 33-37. doi: 10.20998/2074-272X.2018.6.04.

Ostroverkhov M., Pyzhov V. Korol S. Control of the electric drive under conditions of parametric uncertainty and coordinates' interrelation. 2017 International Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES), Kremenchuk, 2017, pp. 64-67. doi: 10.1109/MEES.2017.8248953.

Terekhov V.M., Osipov O.I. Sistemy upravleniia elektroprivodov. Uchebnik dlia studentov vysshikh uchebnykh zavedenii [Control systems of electric drives. Textbook for students of higher educational institutions].Moscow, Akademiia Publ., 2006. 304 p. (Rus).

Lebedev V.A., Guly M.V. The high-speed valve electric drive for the equipment of the mechanized arc welding. Mechatronics, automation, control, 2014, no. 6. pp. 47-51. (Rus).




Copyright (c) 2020 V. A. Lebedev, G. V. Zhuk, N. J. Оstroverkhov, A. M. Khalimovskyy


This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

ISSN 2074–272X (Print)
ІSSN 2309–3404 (Online)