ANALYSIS AND VERIFICATION OF THE OPERATION OF THE STABILIZING ROBUST CONTROLLER'S ELECTRICAL CIRCUIT OF THE ROTOR FLUX-LINKAGE CONTROL SYSTEM

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.20998/2074-272X.2020.6.03

Ключові слова:

асинхронний електропривод, система управління потокозчепленням, робастний регулятор, електрична схема

Анотація

На базі класичної теорії робастного управління, теорії стійкості і теорії ланцюгових дробів побудовано лінеаризована математична модель, процедура розрахунку і проектування аналогової електричної схеми Н∞-субоптимального робастного регулятора системи управління потокозчепленням ротора асинхронного електроприводу, що захищена патентом України № 137157. Схема містить три операційних підсилювача, кілька резисторів і конденсаторів. Запропонована математична модель, процедура розрахунку і вибору параметрів резисторів і конденсаторів схеми враховують випадкові варіації об’єкта і регулятора в заданих межах. Встановлено аналітичний зв’язок між коефіцієнтами передавальної функції і опорами резисторів і ємностями конденсаторів електричної схеми регулятора. На конкретному прикладі розрахунковим шляхом за розробленим алгоритмом виявлені граничні значення допусків опорів резисторів і ємностей конденсаторів схеми і здійснений їх вибір із запасом зі стандартних рядів. Аналіз фільтрації завад електричною схемою регулятора в пакеті Multisim показує її нечутливість до розмахів завад у досить широких межах.

Посилання

Khlopenko N.Y., Rozhkov S.O., Khlopenko I.M. Sistema vektornogo keruvannya shvidkіstyu asinhronnogo elektrodviguna [Asynchronous motor vector speed control system]. Patent UA, no. 137157, 2019. (Ukr).

Polilov E.V., Rudnev E.S., Skorik S.P. Synthesis of robust control algorithms for a synchronous electric motor means H-theory. Transactions of Kremenchuk Mykhaylo Ostrogradskiy State University, 2010, iss. 4/2010 (63), part 3, рр. 15-20. (Ukr).

Rudnev E.S., Morozov D.I. μ-synthesis of robust speed controller of synchronous electric drives. Electrotechnic and Computer Systems, 2015, vol. 20, no. 96, pp. 42-50. (Rus). doi: 10.15276/eltecs.20.96.2015.06.

Khlopenko I.N., Rozhkov S.A., Khlopenko N.J. Stability and accuracy of the robust system for stabilizing the rotor flux-linkage of an asynchronous electric drive at random variations of the uncertain parameters within the specified boundaries. Electrical engineering & electromechanics, 2018, no. 4, pp. 35-39. doi: 10.20998/2074-272X.2018.4.06.

GOST 28884-90. Riady predpochtitel'nykh znachenii dlia rezistorov i kondensatorov [GOST 28884-90. Preferred number series for resistors and capacitors].Moscow, Standartinform Publ., 2006. (Rus).

Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Kolomiets V.V., Bovdui I.V. Improving of electromechanical servo systems accuracy. Electrical engineering & electromechanics, 2018, no. 6, pp. 33-37. doi: 10.20998/2074-272X.2018.6.04.

Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Bovdui I.V., Kobilyanskiy B.B. Improving of electromechanical stabilization systems accuracy. Electrical engineering & electromechanics, 2019, no. 2, pp. 21-27. doi: 10.20998/2074-272X.2019.2.04.

Khlopenko N., Rozhkov S., Khlopenko I. Filtration Of Undesired Signals By The Robust Controller In The Rotor Flux-Linkage Control System. Scientific Bulletin Kherson State Maritime Academy, 2019, vol. 1, no. 20, pp. 122-131. (Rus). doi: 10.33815/2313-4763.2019.1.20.122-131.

Richard Y., Chiang R., Michael G., Safonov M. MATLAB: Robust Control Toolbox. User’s Guide. Version 2, 1998. 230 p. Available at: http://www.mathworks.com (Accessed 12 May 2016).

Petrenko I.A. Study of circuit negatrons properties, implemented on operational amplifiers. Technology audit and production reserves, 2016, vol. 2, no. 1 (28), pp. 40-50. doi: 10.15587/2312-8372.2016.66910.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-12-13

Як цитувати

[1]
I. N. Khlopenko, N. J. Khlopenko, і S. A. Rozhkov, «ANALYSIS AND VERIFICATION OF THE OPERATION OF THE STABILIZING ROBUST CONTROLLER’S ELECTRICAL CIRCUIT OF THE ROTOR FLUX-LINKAGE CONTROL SYSTEM», Electrical Engineering & Electromechanics, вип. 6, с. 18–23, Груд 2020.

Номер

Розділ

Електротехнічні комплекси та системи