ANALYSIS AND VERIFICATION OF THE OPERATION OF THE STABILIZING ROBUST CONTROLLER'S ELECTRICAL CIRCUIT OF THE ROTOR FLUX-LINKAGE CONTROL SYSTEM

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.20998/2074-272X.2020.6.03

Ключові слова:

асинхронний електропривод, система управління потокозчепленням, робастний регулятор, електрична схема

Анотація

На базі класичної теорії робастного управління, теорії стійкості і теорії ланцюгових дробів побудовано лінеаризована математична модель, процедура розрахунку і проектування аналогової електричної схеми Н∞-субоптимального робастного регулятора системи управління потокозчепленням ротора асинхронного електроприводу, що захищена патентом України № 137157. Схема містить три операційних підсилювача, кілька резисторів і конденсаторів. Запропонована математична модель, процедура розрахунку і вибору параметрів резисторів і конденсаторів схеми враховують випадкові варіації об’єкта і регулятора в заданих межах. Встановлено аналітичний зв’язок між коефіцієнтами передавальної функції і опорами резисторів і ємностями конденсаторів електричної схеми регулятора. На конкретному прикладі розрахунковим шляхом за розробленим алгоритмом виявлені граничні значення допусків опорів резисторів і ємностей конденсаторів схеми і здійснений їх вибір із запасом зі стандартних рядів. Аналіз фільтрації завад електричною схемою регулятора в пакеті Multisim показує її нечутливість до розмахів завад у досить широких межах.

Посилання

Khlopenko N.Y., Rozhkov S.O., Khlopenko I.M. Sistema vektornogo keruvannya shvidkіstyu asinhronnogo elektrodviguna [Asynchronous motor vector speed control system]. Patent UA, no. 137157, 2019. (Ukr).

Polilov E.V., Rudnev E.S., Skorik S.P. Synthesis of robust control algorithms for a synchronous electric motor means H∞-theory. Transactions of Kremenchuk Mykhaylo Ostrogradskiy State University, 2010, iss. 4/2010 (63), part 3, рр. 15-20. (Ukr).

Rudnev E.S., Morozov D.I. μ-synthesis of robust speed controller of synchronous electric drives. Electrotechnic and Computer Systems, 2015, vol. 20, no. 96, pp. 42-50. (Rus). doi: 10.15276/eltecs.20.96.2015.06.

Khlopenko I.N., Rozhkov S.A., Khlopenko N.J. Stability and accuracy of the robust system for stabilizing the rotor flux-linkage of an asynchronous electric drive at random variations of the uncertain parameters within the specified boundaries. Electrical engineering & electromechanics, 2018, no. 4, pp. 35-39. doi: 10.20998/2074-272X.2018.4.06.

GOST 28884-90. Riady predpochtitel'nykh znachenii dlia rezistorov i kondensatorov [GOST 28884-90. Preferred number series for resistors and capacitors].Moscow, Standartinform Publ., 2006. (Rus).

Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Kolomiets V.V., Bovdui I.V. Improving of electromechanical servo systems accuracy. Electrical engineering & electromechanics, 2018, no. 6, pp. 33-37. doi: 10.20998/2074-272X.2018.6.04.

Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Bovdui I.V., Kobilyanskiy B.B. Improving of electromechanical stabilization systems accuracy. Electrical engineering & electromechanics, 2019, no. 2, pp. 21-27. doi: 10.20998/2074-272X.2019.2.04.

Khlopenko N., Rozhkov S., Khlopenko I. Filtration Of Undesired Signals By The Robust Controller In The Rotor Flux-Linkage Control System. Scientific Bulletin Kherson State Maritime Academy, 2019, vol. 1, no. 20, pp. 122-131. (Rus). doi: 10.33815/2313-4763.2019.1.20.122-131.

Richard Y., Chiang R., Michael G., Safonov M. MATLAB: Robust Control Toolbox. User’s Guide. Version 2, 1998. 230 p. Available at: http://www.mathworks.com (Accessed 12 May 2016).

Petrenko I.A. Study of circuit negatrons properties, implemented on operational amplifiers. Technology audit and production reserves, 2016, vol. 2, no. 1 (28), pp. 40-50. doi: 10.15587/2312-8372.2016.66910.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-12-13

Як цитувати

[1]
I. N. Khlopenko, N. J. Khlopenko, і S. A. Rozhkov, «ANALYSIS AND VERIFICATION OF THE OPERATION OF THE STABILIZING ROBUST CONTROLLER’S ELECTRICAL CIRCUIT OF THE ROTOR FLUX-LINKAGE CONTROL SYSTEM», Electrical Engineering & Electromechanics, вип. 6, с. 18–23, Груд 2020.

Номер

№ 6 (2020)

Розділ

Електротехнічні комплекси та системи

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 I. N. Khlopenko, N. J. Khlopenko, S. A. Rozhkov

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.