DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2018.3.03

СИНТЕЗ ДВУХМАССОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСТАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПЕРЕМЕННЫХ СИЛ ТРЕНИЯ

I. N. Zadorozhniaia, N. A. Zadorozhniy

Анотація


Получил дальнейшее развитие метод синтеза электропривода с астатической системой подчиненного регулирования при действии переменных сил трения с активным демпфированием упругих механических колебаний, что достигается выбором определенного соотношения динамических параметров. Показано, что параметры в электромеханических системах находятся во взаимосвязи, а реализация расчетных соотношений для регулятора скорости при оптимизации основана на компенсации влияния упругих сил инерционными и может быть использована для настройки систем управления технологических машин.

Ключові слова


электромеханическая система; демпфирование; электропривод; взаимодействие; регулирование; регулятор скорости; синтез; переменные силы трения

Повний текст:

PDF ENG (English) PDF RUS

Посилання


1. Kliuchev V.I. Teoriia elektroprivoda [Theory of the electric drive]. Moscow, Energoatomizdat Publ., 2001. 704 p. (Rus).

2. Popovich M.G., Lozins'kii O.Iu., Klepіkov V.B. Elektromekhanіchnі sistemi avtomatichnogo keruvannia ta elektroprivodi : navch.posіbnik dlia stud. vishch. navch. zakladіv, iakі navchaiut'sia za napriamom «Elektromekhanіka» [Electromechanical systems of automatic control and electric drives: a manual for students of higher educational institutions in the direction of «Electromechanics»]. Kyiv, Lybid Publ., 2005. 680 p. (Ukr).

3. Andriushchenko V.A. On the stability of the traction electric drive of low speeds with unlimited increase of some of its parameters. Russian Electromechanics, 1976, no.1, pp. 100-103. (Rus).

4. Ivanchenko F.K. Mekhanika privodov tekhnologicheskikh mashin [Mechanics of drives of technological machines]. Kyiv, Vishcha shk. Publ., 1986. 152 p. (Rus).

5. Besekerskii V.A. Dinamicheskii sintez sistem avtomaticheskogo regulirovaniia [Dynamic synthesis of automatic control systems]. Moscow, Nauka Publ., 1970. 576 p. (Rus).

6. Klepikov V.B., Osichev V.B. Determination of the stability limits of an electric drive with negative viscous friction taking into account the elasticity of the kinematic chain. Electricity, 1989, no.1, pp. 36-41. (Rus).

7. Bortsov Iu.A., Sokolovskii G.G. Avtomatizirovannyi elektroprivod s uprugimi sviaziami [Automated electric drive with elastic connections]. St. Petersburg, Energoatomizdat Publ., 1992. 288 p. (Rus).

8. Burgin B.Sh. Analiz i sintez dvukhmassovykh elektromekhanicheskikh sistem [Analysis and synthesis of two-mass electromechanical systems]. Novosibirsk, NETI Publ., 1992. 199 p. (Rus).

9. Samuelsson O. Load modulation at two locations for damping of electromechanical oscillations in a multi­machine system. Power Engineering Society Summer Meeting 2000. IEEE, 2000, vol.3, pp. 1912-1917. doi: 10.1109/pess.2000.868826.

10. Zadorozhnii N.A., Marilov N.G., Kutovoi Iu.N., Arus Mokhammed. Analysis of electromechanical drive systems with elastic mechanical connections in the regime of low speeds and slippin. Bulletin of NTU «KhPI». Series: Problems of automated electric drive. Theory and practice. Kharkov, 1997, pp. 122-123. (Rus).

11. Zadorozhnii N.A., Zadorozhniaia I.N. Synthesis of parameters of an astatic automatic control system for two-mass electric drives with a specified degree of stability and minimum oscillation. Bulletin of NTU «KhPI». Series: Problems of automated electric drive. Theory and practice, 2015, no.12(1121), pp. 155-159. (Rus).

12. Zadorozhnia І.M. Optimization of dynamic modes of drives of metallurgical machines with minimization of influence of elastic oscillations. Electromechanical and Energy Systems, Modeling and Optimization Methods. Conference proceedings of the 11th International conference of students and young researches. Kremenchuk, April 9-11, 2013, pp. 51-52. (Ukr).

13. Zadorozhnii N. A., Rebedak O. A., Zadorozhniaia I.N. Features of the work of the feed mechanism deep machine KZH-1910 in low speed mode. Bulletin of NTU «KhPI», 2013, no.36(1009), pp. 209-210. (Rus).


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1.     Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат., 2001. – 704 с.
2.     Попович М.Г., Лозинський О.Ю., Клепіков В.Б. та ін. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи : навч. посібник для студ. вищ. навч. закладів, які навчаються за напрямом «Електромеханіка». – К.: Либідь, 2005. – 680 с.
3.     Андрющенко В.А. Об устойчивости следящего электропривода низких скоростей при неограниченном возрастании некоторых его параметров // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 1976. – №1. – С. 100-103.
4.     Иванченко Ф.К. Механика приводов технологи­чес­­ких машин. – К.: Вища шк.,1986. – 152 с.
5.     Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1970. – 576 с.
6.     Клепиков В.Б., Осичев А.В. Определение границ устой­чивости электропривода с отрицательным вязким трением с учетом упругости кинематической цепи // Электричество. – 1989. – №1. – С. 36-41.
7.     Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизирован­ный электропривод с упругими связями. – СПб.: Энерго­атомиздат, 1992. – 288 с.
8.     Бургин Б.Ш. Анализ и синтез двухмассовых электро­­­механических систем. – Новосибирск: Новосиб. электротехн. ин-т, 1992. – 199 с.
9.     Samuelsson O. Load modulation at two locations for damping of electromechanical oscillations in a multi­machine system // Power Engineering Society Summer Meeting 2000. IEEE, 2000, vol.3, pp. 1912-1917. doi: 10.1109/pess.2000.868826.
10.  Задорожний Н.А., Марилов Н.Г., Кутовой Ю.Н., Мохаммед Арус. Анализ электромехани­ческой системы приводов с упругими механическими связями в режиме низких скоростей и буксовании // Вестник НТУ «ХПИ». Темат. вып.: Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – 1997. – С. 122-123.
11.  Задорожний Н.А., Задорожняя И.Н. Синтез параметров астатической системы автоматического управления двухмассовыми электроприводами с заданной степенью устойчивости и минимальной колебатель­ностью // Вестник НТУ «ХПИ». Темат. вып.: Проблемы автоматизированного электро­привода. Теория и практика. – 2015. – №12(1121). – С. 155-159.
12.  Задорожня І.М. Оптимізація динамічних режимів приводів металургійних машин з мінімізацією впливу пружних коливань // Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації. Збірник наукових праць ХІ Міжнародної науково-технічної конференції. – Кременчук, КрНУ, 2013. – С. 51-52.
13.  Задорожний Н.А., Ребедак О.А., Задорожняя И.Н. Особенности работы механизма подачи глубокорасточного станка КЖ-1910 в режиме низких скоростей // Вісник НТУ «ХПІ». – 2013.– №36(1009). – С. 209-210.




Copyright (c) 2018 I. N. Zadorozhniaia, N. A. Zadorozhniy


This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

ISSN 2074–272X (Print)
ІSSN 2309–3404 (Online)