НЕЙРОМЕРЕЖЕВА СИСТЕМА НАВЕДЕННЯ І СТАБІЛІЗАЦІЇ З РЕГУЛЯТОРОМ НА ОСНОВІ ЕТАЛОННОЇ МОДЕЛІ MODEL REFERENCE CONTROLLER

Автор(и)

  • B. I. Kuznetsov Державна установа "Інститут технічних проблем магнетизму Національної академії наук України" http://orcid.org/0000-0002-1100-095X
  • T. E. Vasilets Українська інженерно-педагогічна академія
  • O. O. Varfolomiyev Технологічний інститут Нью Джерсі

DOI:

https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.4.06

Ключові слова:

нейромережеве управління, система наведення і стабілізації, нелінійний динамічний об’єкт, нейрорегулятор на основі еталонної моделі, Model Reference Controller

Анотація

Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором у контурі швидкості. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи.

Біографія автора

B. I. Kuznetsov, Державна установа "Інститут технічних проблем магнетизму Національної академії наук України"

д.т.н., профессор, отдел проблем управления магнитным полем

Посилання

Terekhov V.A., Yefimov D.V., Tyukin I.Yu. Nejrosetevye sistemy upravlenija [Neural network control system]. Moscow, IPRZhR Publ., 2002. 480 p. (Rus).

Rudenko O.G., Bodyansky E.V. Shtuchni nejronni merezhi: Navchal'nyj posibnyk [Artificial Neural Networks: Tutorial]. Kharkov, TOV «Kompanіja SMІT» Publ., 2006. 404 p. (Ukr).

Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Development of a neuro-system of guidance and stabilizing for light-armored machines armament. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & electromechanics, 2008, no.2, pp. 31-34. (Rus).

Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Synthesis of a predictive neuro-controller for a two-mass electromechanical system. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & electromechanics, 2008, no.3, pp. 27-32. (Rus).

Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Nonlinear dynamic object neuro-control using a generalized predictive control method. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & electromechanics, 2008, no.4, pp. 34-41. (Rus).

Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Synthesis and study of the light armored vehicle aiming and stabilization system with neural network control based on the autoregressive-moving-average model. Sistemi ozbroennya i viyskova tehnika – Systems of arms and military equipment, 2010, no.4(24), pp. 118-121. (Ukr).

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-08-28

Як цитувати

Kuznetsov, B. I., Vasilets, T. E., & Varfolomiyev, O. O. (2015). НЕЙРОМЕРЕЖЕВА СИСТЕМА НАВЕДЕННЯ І СТАБІЛІЗАЦІЇ З РЕГУЛЯТОРОМ НА ОСНОВІ ЕТАЛОННОЇ МОДЕЛІ MODEL REFERENCE CONTROLLER. Електротехніка і Електромеханіка, (4), 35–39. https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.4.06

Номер

Розділ

Електротехнічні комплекси та системи

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

1 2 > >>