НЕЙРОМЕРЕЖЕВА СИСТЕМА НАВЕДЕННЯ І СТАБІЛІЗАЦІЇ З РЕГУЛЯТОРОМ НА ОСНОВІ ЕТАЛОННОЇ МОДЕЛІ MODEL REFERENCE CONTROLLER
DOI:
https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.4.06Ключові слова:
нейромережеве управління, система наведення і стабілізації, нелінійний динамічний об’єкт, нейрорегулятор на основі еталонної моделі, Model Reference ControllerАнотація
Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором у контурі швидкості. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи.Посилання
Terekhov V.A., Yefimov D.V., Tyukin I.Yu. Nejrosetevye sistemy upravlenija [Neural network control system]. Moscow, IPRZhR Publ., 2002. 480 p. (Rus).
Rudenko O.G., Bodyansky E.V. Shtuchni nejronni merezhi: Navchal'nyj posibnyk [Artificial Neural Networks: Tutorial]. Kharkov, TOV «Kompanіja SMІT» Publ., 2006. 404 p. (Ukr).
Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Development of a neuro-system of guidance and stabilizing for light-armored machines armament. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & electromechanics, 2008, no.2, pp. 31-34. (Rus).
Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Synthesis of a predictive neuro-controller for a two-mass electromechanical system. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & electromechanics, 2008, no.3, pp. 27-32. (Rus).
Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Nonlinear dynamic object neuro-control using a generalized predictive control method. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & electromechanics, 2008, no.4, pp. 34-41. (Rus).
Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Synthesis and study of the light armored vehicle aiming and stabilization system with neural network control based on the autoregressive-moving-average model. Sistemi ozbroennya i viyskova tehnika – Systems of arms and military equipment, 2010, no.4(24), pp. 118-121. (Ukr).
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2015 B. I. Kuznetsov, T. E. Vasilets, O. O. Varfolomiyev
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
