СТАБИЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРИ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ

Автор(и)

  • N. J. Khlopenko Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова
  • S. A. Gavrilov Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова
  • I. N. Khlopenko Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова

DOI:

https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.1.09

Ключові слова:

електропривод, векторне керування, стабілізуючий регулятор

Анотація

Розглядається задача стабілізації параметрів системи векторного керування асинхронного електропривода. Зазвичай такі системи містять два канали керування. Для кожного каналу системи проводиться синтез стабілізуючих регуляторів. Оцінка змінних стану системи здійснюється спостерігачем. Задача синтезу стабілізуючих регуляторів та спостерігача полягає в обчисленні коефіцієнтів підсилення зворотних зв'язків за станом. Її розв'язок базується на відомих підходах з теорій векторного керування, матричних нерівностей і стійкості О.М. Ляпунова. Запропоновані методики синтезу стабілізуючих регуляторів та спостерігача. Побудовано структурну схему системи векторного керування. Моделювання перехідних процесів у системі проведено в середовищі пакета MATLAB. Найважливішою властивістю отриманого рішення є стійкість за О.М. Ляпуновим замкнених за векторами станів контурів регулювання. На конкретному прикладі досліджені перехідні процеси. Побудовані графіки, що підтверджують стійкість таких процесів, що протікають в системі векторного керування.

Посилання

Khlopenko N.J., Biljuk I.S., Shevchenko V.V. Optymal'ne keruvannja ob'jektamy: Navchalnyi posibnyk dlia studentiv vyshchykh navchalnykh zakladiv [Optimal control of objects: University students textbook]. Mykolayiv, National University of Shipbuilding Publ., 2013. 172 p. (Ukr).

Korotkov M.F., Pahomov A.N., Fedorenko A.A. Modal control of asynchronous electric drive. Izvestiia Tomskogo politekhnicheskogo universiteta – Bulletin of the Tomsk Polytechnic University, 2014, vol.324, no.4, pp. 69-75. (Rus).

Balandyn D.V., Kogan, M.M. Sintez zakonov upravlenija na osnove linejnyh matrichnyh neravenstv [Synthesis of control rules based on linear matrix inequalities]. Moscow, Fizmatlit Publ., 2007. 280 p. (Rus).

Lyapunov A.M. Obshhaja zadacha ob ustojchivosti dvizhenija [General problem of motion stability]. Moscow-Leningrad, GITTL Publ., 1950. 472 p. (Rus).

Pyatnitskiy Ye.S., Skorodinskiy V.I. Numerical methods of Lyapunov function construction and their application to the absolute stability problem. Systems & Control Letters, 1982, vol.2, no.2, pp. 130-135. doi: 10.1016/s0167-6911(82)80023-6.

Nesterov Y.E., Nemirovski A.S. Interior-Point Polynomial Algorithms in Convex Programming. Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia, USA, 1994. 405 p. doi: 10.1137/1.9781611970791.

Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Society for Industrial and Applied Mathematics, Philadelphia, USA, 1994. 185 p. doi: 10.1137/1.9781611970777.

Churilov A.N., Gessen A.V. Issledovanie linejnyh matrichnyh neravenstv. Putevoditel' po programmnym paketam [The study of linear matrix inequalities. Guide to software packages]. Saint Petersburg, Saint Petersburg State University Publ., 2004. 148 p. (Rus).

Maxfield B. Essential PTC Mathcad Prime 3.0: A Guide for New and Existing Users. Amsterdam: Academic Press, 2013.

Terehov V.M., Osipov O.I. Sistemy upravlenija elektroprivodov: uchebnik dlja studentov vysshih uchebnyh zavedenij [Control system of electric drives: high school textbook]. Moscow, Publishing Center "Akademija", 2006. 304 p. (Rus).

Sokolovskij G.G. Elektroprivody peremennogo toka s chastotnym upravleniem [AC drives with frequency control]. Moscow, Publishing Center "Akademija", 2006. 272 p. (Rus).

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-02-27

Як цитувати

Khlopenko, N. J., Gavrilov, S. A., & Khlopenko, I. N. (2015). СТАБИЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРИ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ. Електротехніка і Електромеханіка, (1), 46–50. https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.1.09

Номер

Розділ

Електротехнічні комплекси та системи