СИНТЕЗ НЕЙРОРЕГУЛЯТОРА MODEL REFERENCE CONTROLLER ДЛЯ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ І СТАБІЛІЗАЦІЇ

Автор(и)

  • B. I. Kuznetsov Державна установа "Інститут технічних проблем магнетизму Національної академії наук України", Ukraine http://orcid.org/0000-0002-1100-095X
  • T. E. Vasilets Українська інженерно-педагогічна академія, Ukraine
  • O. O. Varfolomiyev Технологічний інститут Нью Джерсі, United States

DOI:

https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.5.06

Ключові слова:

нейромережеве управління, система наведення і стабілізації, нелінійний динамічний об’єкт, нейрорегулятор на основі еталонної моделі, Model Reference Controller

Анотація

Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені значення параметрів, що забезпечують найкращі показники якості функціонування системи. Виконано моделювання системи на ЕОМ.

Біографія автора

B. I. Kuznetsov, Державна установа "Інститут технічних проблем магнетизму Національної академії наук України"

д.т.н., профессор, отдел проблем управления магнитным полем

Посилання

Terekhov V.A., Yefimov D.V., Tyukin I.Yu. Nejrosetevye sistemy upravlenija [Neural network control system]. Moscow, IPRZhR Publ., 2002. 480 p. (Rus).

Rudenko O.G., Bodyansky E.V. Shtuchni nejronni merezhi: Navchal'nyj posibnyk [Artificial Neural Networks: Tutorial]. Kharkov, TOV «Kompanіja SMІT» Publ., 2006. 404 p. (Ukr).

Medvedev V.S, Potemkin V.G. Neironnye seti. MATLAB 6 [Neural networks. MATLAB 6]. Moscow, DIALOG-MIFI Publ., 2002. 496 p. (Rus).

Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Development of a neuro-system of guidance and stabilizing for light-armored machines armament. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & electromechanics, 2008, no.2, pp. 31-34. (Rus).

Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Synthesis of a predictive neuro-controller for a two-mass electromechanical system. Elektrotekhnіka і elektromekhanіka – Electrical engineering & electromechanics, 2008, no.3, pp. 27-32. (Rus).

Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Nonlinear dynamic object neuro-control using a generalized predictive control method. Elektrotekhnіka і elektromekhanіkaElectrical engineering & electromechanics, 2008, no.4, pp. 34-41. (Rus).

Kuznetsov B.I., Vasilets T.E., Varfolomiyev O.O. Synthesis and study of the light armored vehicle aiming and stabilization system with neural network control based on the autoregressive-moving-average model. Sistemi ozbroennya i viyskova tehnika – Systems of arms and military equipment, 2010, no.4(24), pp. 118-121. (Ukr).

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-11-01

Як цитувати

Kuznetsov, B. I., Vasilets, T. E., & Varfolomiyev, O. O. (2015). СИНТЕЗ НЕЙРОРЕГУЛЯТОРА MODEL REFERENCE CONTROLLER ДЛЯ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ І СТАБІЛІЗАЦІЇ. Електротехніка і Електромеханіка, (5), 47–54. https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.5.06

Номер

Розділ

Електротехнічні комплекси та системи

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

<< < 1 2